B. Referencia DeviceNet y FHPP
Nombre
Nombre
B.2.7 Datos de proceso
Local Digital Inputs (Entradas digitales locales)
Local Digital Outputs (Salidas digitales locales)
Cycle Number (Número del ciclos)
B.2.8 Lista de registros
Record Number (Número de registro)
Record Control Byte 1 (Byte de control del registro 1)
Record Target Position (Posición de destino del registro de posicionado)
Record Velocity (Velocidad del registro de posicionado)
Record Acceleration (Aceleración del registro de posicionado)
Record Deceleration (Deceleración del registro de posicionado)
B.2.9 Datos del proyecto Datos generales del proyecto
Project Zero Point (Offset del punto cero del proyecto)
Software End Position (Posiciones finales por software)
Max Velocity (Velocidad máx. permitida)
Max Acceleration (Aceleración máx. permitida)
B.2.10 Datos de proyecto Modo de fuerza
Stroke Limit (Limitación de carrera)
Min Torque (fuerza/par mínn. permit.)
Max Torque (Fuerza/par máx. permitidos)
B.2.11 Datos de proyecto Programación por teach−in
Teach Target (Destino programado)
B.2.12 Datos de proyecto Operación por actuación secuencial
Jog Mode Velocity Phase 2 (Velocidad fase 2 en operación por actuación secuencial) 531
Jog Mode Acceleration (Aceleración en modo Jog)
Jog Mode Deceleration (Deceleración en modo Jog)
Jog Mode Time Phase 1 (Tiempo en modo Jog duración fase 1)
B.2.13 Datos de proyecto Tarea directa posicionado
Direct Mode Acceleration (Aceleración en tarea directa)
Direct Mode Deceleration (Deceleración en tarea directa)
B−12
FHPP
PNU
Subínd.
303
304
1, 2
305
400
401
1
404
1
406
1
407
1
408
1
500
501
1, 2
502
503
510
511
512
520
532
533
534
541
542
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
32
32
32
32
32