Festo SFC-DC Manual De Usuario página 182

5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (ver apéndice B.2.9)
Parámetro
1)
Modo de fuerza
Inicio
Mensaje de respuesta
Requisitos previos
1)
Otros parámetros:
6071h Target torque
6077h Actual torque
6088h Torque profile type
Tab. 5/19: Parámetros involucrados en la tarea directa (modo de fuerza)
5−72
Descripción
Limitación de carrera
Par mínimo
Par máximo
Ventana de destino de fuerza (tolerancia)
Tiempo de amortiguación en [ms]
Velocidad máx. permitida
CPOS.B1 = flanco positivo
(CDIR.B0 = posición nominal absoluta/relativa)
SPOS.B2 = 0: movimiento completado
SPOS.B1 = flanco positivo: validación Start
SPOS.B4 = 1: el accionamiento se mueve
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Operation enabled (Funcionamiento habilitado)"
6076h Rated torque
6087h Torque slope
CDIR.B5 Stroke limitation active/inactive
(limitación de carrera activa/inactiva)
FCT PNU CI
x 510 60F6/01h
x 511 60F6/05h
x 512 6072h
x 552 60F6/03h
x 553 60F6/04h
x 554 60F6/02h
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH