Festo SFC-DC Manual De Usuario página 282

B. Referencia DeviceNet y FHPP
B.2.19 Parámetros del eje accionamientos eléctricos 1 − Supervisión
detención
Position Target Value (Posición nominal)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Position Actual Value (Posición real)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Standstill Position Window (Ventana de posición de detención)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
Standstill Timeout (Tiempo de supervisión de detención)
FHPP
Descripción
CI
DeviceNet
B−52
1040
Posición nominal de la última tarea de posicionado en incrementos.
31
Margen de valores: −2
6062h 00h
6Bh 01h
1041
Posición real del actuador en incrementos. Margen de valores: −2
6064h 00h
6Bh 01h
1042
Ventana de posición de detención en incrementos: tramo por el que el
accionamiento puede moverse tras Motion Complete" hasta que reacciona
la supervisión de detención.
Margen de valores: 0
Predeterminado: 750 (Z 0,42 mm con SLTE−10; Z 0,32 mm con SLTE−16)
2040h 00h
6Bh 01h
1043
Tiempo de supervisión de la detención en [ms]: Tiempo que el accionamiento
debe hallarse fuera de la ventana de posición de detención antes de que
responda la supervisión de detención.
Margen de valores: 0
2041h 00h
6Bh 01h
Var int32
31
+(2 − 1)
Var int32
44h int32
Var int32
Var int32
45h int32
Var uint32
32
+(2 − 1)
Var uint32
46h uint32
Var uint16
30000. Predeterminado: 200
Var uint16
47h uint16
ro
ro
ro
ro
31
+(2
ro
ro
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
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− 1)