Festo SFC-DC Manual De Usuario página 51

1. Resumen del sistema
Control secuencial/datos de proceso
I/O Messaging
(canal de datos cíclico)
8 bytes Tx/Rx
( Assembly Instance 128/130)
FHPP Standard
S/C POS
S/C CON ...CON.B6/B7
Selección del registro
...
1
...
2
...
n
...
Modo de posicionado Modo de posicionado
Fig. 1/6: Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Group
1
Param
66
...
1
...
...
...
293
I/O Messaging
(canal de datos cíclico)
16 bytes Tx/Rx
(Assembly Instance 129/131)
FHPP Standard
PNU
100
...
1043
Tarea directa
S/C DIR ...DIR.B1/B2
Modo de fuerza
... ...
...
SFC−DC−DN−....EDS
Parametrización/datos de servicio
+ FHPP−FPC
SI
...
Explicit Messaging
(canal de datos acíclico)
8 bytes Tx/Rx
DeviceNet
Attr
Class Inst
... ...
...
0x05 0x02 0x09
...
...
...
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