Festo SFC-DC Manual De Usuario página 229

A. Apéndice técnico
Variable física
Position
Posición de destino
Punto de referencia Punto de referencia
Punto cero del proyecto
Posición final por soft
ware, positiva ware, positiva
Posición final por soft
ware, negativa
Velocidad
Velocidad de posicionado
a la posición de destino a la posición de destino
Velocidad durante el reco l id d d l
rrido de referencia
Velocidad de posicionado
al punto cero del eje du al punto cero del eje du
rante el recorrido de refe
rencia
Aceleración
Aceleración nominal
* conversión [ m] > [ inch]: 1 ìinch = 0,0254 ìm
Tab. A/2: Fórmulas generales para conversión
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Conversión en incrementos
POS [inc] =
[ m] > [inc]
= POS
ì m
[ inch] > [inc]
= POS
ì inch
= POS
ì inch
[rot] > [inc]
= POS
rot
V [inc/s] =
[ m] > [inc]
= V x UF
ì m
[ inch] > [inc]
= V x (0,0254* x UF
ì inch
= V x UF
ì inch
[rot] > [inc]
= V x UF
rot
2
a [inc/s ] =
[ m] > [inc]
= a x UF
ì m
[ inch] > [inc]
= a x (0,0254* x UF
ì inch
= a x UF
ì inch
[rot] > [inc]
= a x UF
rot
x UF [ m] x [inc/ m]
ì m
x (0,0254 x UF ) * [ inch] x [ m/ inch] x [inc/ m]
ì m
x UF [ inch] x [inc/ inch]
ì inch
x UF [rot] x [inc/rot)
rot
[ìm/s] x [inc/ìm]
ì m
* [ìinch/s] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
ì m)
[ìinch/s] x [inc/ìinch]
ì inch
[rot/s] x [inc/rot]
rot
[ìm/s
ì m
* [ìm/s
ì m)
[ìinch/s
ì inch
[rot/s
rot
2
] x [inc/ìm]
2
] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
2
] x [inc/ìinch]
2
] x [inc/rot]
A−9