1. Resumen del sistema
Coordenadas de referencia y zona de trabajo
HGPLE−... /
HGPPE−...
REF
LSE
1)
Representación por vectores para el método de referenciado: Ejemplo de tope fijo, negativo
Tab. 1/1: Sistema de referencia de medida
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final más baja por software
Posición final más alta por software
Posición destino/actual
Tab. 1/2: Cálculo de las especificaciones del sistema de referencia
1−16
2
AZ
PZ
a
d
LSE
b
c
1
PZ
e
TP/AP
Regla para el cálculo
AZ
PZ
LSE
USE
TP, AP
1)
USE
USE
= REF + a
= AZ + d
= REF + a + d
= AZ + b
= REF + a + b
= AZ + c
= REF + a + c
= PZ + e
= AZ + d + e
= REF + a + d + e
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH