Festo SFC-DC Manual De Usuario página 161

5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
6. Tarea directa: modo de posicionado
(requiere estados 1.3/2.3 y 4.)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, debe preseleccionarse
una posición nominal (paso 6.1
6.1 La posición nominal es transferida en incrementos en
los bytes 5 8 de la output word.
La velocidad nominal es transferida en % en el byte 3
(0 = no velocidad; 100 = máx. velocidad).
6.2 Con CPOS.B1 START, (Start positioning Task) se iniciará
la tarea de posicionado preseleccionada. El arranque es
confirmado con SPOS.B1 (Quit Start) mientras CPOS.B1
(START) esté activo.
6.3 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4
(MOV, Axis moves).
6.4 Al final de la tarea de posicionado, se activará SPOS.B2
(MC, Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/7
6.4, secuencia limitada)
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