Festo SFC-DC Manual De Usuario página 173

5. Puesta a punto
1
Nº de registro
nominal
Datos de salida
0
1
Paro
CCON.B1 (STOP)
0
1
Inicio
CPOS.B1 (START)
0
1
Validación Start
SPOS.B1 (ACK)
0
1
Motion Complete
SPOS.B2 (MC)
0
1
El eje se mueve
SPOS.B4 (MOV)
0
1
Nº de registro real
Datos de entrada
0
1
Requisito previo:
Validación Start" = 0
2
Un flanco ascendente en Start" hace
que se acepte el nuevo número de
registro y se active Quit Start"
3
En cuanto Quit Start" es reconocido
por el PLC, Start" puede ponerse en 0
de nuevo
Fig. 5/3: Diagrama de la secuencia de Start/Stop para un registro
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Start/Stop registro
N − 1 N
3
2
1 4
N − 1
N
N + 1
5
4
El control reacciona con un flanco
descendente en Quit Start"
5
En cuanto Quit Start" es reconocido
por el PLC, puede empezar el nuevo
número de registro
6
Una tarea de posicionado en curso
puede detenerse con Stop"
6
N + 1
5−63