Festo SFC-DC Manual De Usuario página 167

5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (véase también la apéndice B.2.15)
Parámetros
involucrados involucrados
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Requisitos previos
Tab. 5/12: Parámetros involucrados en el recorrido de referencia
Métodos de recorrido de referencia
hex dec.
07h 7
0Bh 11
EFh −17
EEh −18
1)
Descripción detallada de los modos de referencia, véase la sección 5.2.2.
Tab. 5/13: Resumen de los métodos de recorrido de referencia
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Descripción
Offset (desplazamiento) del punto cero del eje
Método de referencia (permitido: 7, 11, −18, −17)
Velocidades para recorrido de referencia
Se requiere recorrido de referencia
Par máximo del recorrido de referencia
CPOS.B2 = flanco positivo: inicio del recorrido de referencia
SPOS.B1 = flanco positivo: Validación Start
SPOS.B7 = accionamiento referenciado
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento habilitado"
No hay orden para jog
1)
Descripción
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo. La posición de
referencia queda en el primer pulso índice en sentido negativo; el
interruptor de referencia proporciona una señal 0.
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo. La posición de
referencia queda en el primer pulso de indexado en sentido positivo, en el
que el interruptor de referencia devuelve una señal 0.
Búsqueda del tope negativo. El punto hallado es la posición de referencia.
Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del punto cero del
eje debe ser 0.
Búsqueda del tope positivo. El punto hallado es la posición de referencia.
Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del punto cero del
eje debe ser 0.
FCT PNU CI
x 1010 607Ch
x 1011 6098h
x 1012 6099h
1014 23F6h
x 1015 23F7h
5−57