Festo SFC-DC Manual De Usuario página 144

5. Puesta a punto
Asignación de bytes de control (resumen)
CCON
B7
OPM2
Selección del modo
de funcionamiento
CPOS
B7
CDIR
B7
FUNC
(sólo (sólo
tarea
directa)
1)
: reservado
Asignación de bytes de estado (resumen)
SCON
B7
OPM2
Mensaje respuesta
modo de
funcionamiento
SPOS
B7
REF
Acciona
miento
referenc.
SDIR
B7
FUNC
(sólo (sólo
tarea
directa)
1)
: reservado
5−34
B6 B5
OPM1 LOCK
Acceso
MMI
bloqueado
B6 B5
CLEAR TEACH
Borrar Progra
recorr. mar valor
reman. (teach−in)
B6 B5
FAST XLIM
Desact.
límite
carrera
B6 B5
OPM1 LOCK
Control de
dispos.
FCT/MMI
B6 B5
STILL DEV
Supervis. Error se
deten guimiento
ción
B6 B5
FAST XLIM
Final de
carrera
alcanzado
1)
B4 B3
RESET
Validar
fallo
B4 B3
JOGN JOGP
Jog Jog
negativo positivo
B4 B3
VLIM CONT
1)
B4 B3
24VL FAULT
Tensión Fallo
carga
aplicada
B4 B3
MOV TEACH
El eje se Valida
mueve ción
teach−in
B4 B3
VLIM CONT
Límite
velocidad
alcan
zado
B2 B1
BRAKE STOP
Paro
B2 B1
HOM START
Iniciar Iniciar
recorrido tarea po
de refer. sicionado
B2 B1
COM2 COM1
Modo de control
(posición, fuerza/
par, ...)
B2 B1
WARN OPEN
Adver Funcio
tencia nam. ha
bilitado
B2 B1
MC ACK
Movi Valida
miento ción
complet. Start
B2 B1
COM2 COM1
Mensaje de
respuesta modo de
control (posición,
fuerza/par, ...)
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
B0
ENABLE
Habilitar
acciona
miento
B0
HALT
Pausa
B0
ABS
Absoluto/
relativo
B0
ENABLED
Habilitar
acciona
miento
B0
HALT
Pausa
B0
ABS
Absoluto
/relativo