Festo SFC-DC Manual De Usuario página 169

5. Puesta a punto
1
Baja velocidad fase 1
(recorrido lento)
2
Velocidad máxima
para fase 2
3
Aceleración
4
Retardo
5
Duración de tiempo
fase 2
Fig. 5/1: Diagrama de secuencia para el modo Jog
Resumen de los parámetros involucrados (véase apéndice B.2.9)
Parámetros
involucrados involucrados
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Requisitos previos
Tab. 5/14: Parámetros involucrados en el modo Jog
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Velocidad v (t)
CPOS.B3 o
1
CPOS.B4
(Jog
positivo/ 0
negativo)
Descripción
Velocidad fase 2 para operación por actuación
secuencial en unidad de velocidad (inc/s)
Aceleración para operación por actuación
secuencial en unidad de aceleración (inc/s
Deceleración para operación por actuación
secuencial en unidad de deceleración (inc/s
Duración de tiempo fase 1 para operación por
actuación secuencial (T1) en ms
CPOS.B3 = flanco positivo: Jog positivo (hacia delante)
CPOS.B4 = flanco positivo: Jog negativo (hacia atrás)
SPOS.B4 = 1: el accionamiento se mueve
SPOS.B2 = 0: (Movimiento completado)
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento habilitado"
2
3
1
5
FCT
x
x
2
)
x
2
)
x
4
t [s]
PNU CI
531 20ED/21
532 20EE/21
533 20EF/21
534 20E9/21
5−59