Festo SFC-DC Manual De Usuario página 290

C. Referencia objetos CI
C−8
Importante
La transferencia directa de valores a través del interface
serie con órdenes CI siempre se realiza en el sistema de
base y requiere una conversión en incrementos.
Todos los parámetros se guardan siempre en incrementos
en el controlador y no se convierten en el correspondiente
sistema de medida hasta que se escriben o leen. Todas las
variables físicas (posición, velocidad y aceleración) deben
ser convertidas a valores incrementales antes de que pue
dan ser transferidos.
Puede hallarse más información sobre la conversión en el
apéndice A.3.
Todos los valores son transferidos en cifras hexadecimales;
1 carácter representa 4 bits; se conoce como tétrada <Tn>.
La primera tétrada transferida contiene los bits de valor alto
del valor. Información general: La tétrada <Tn> contiene los
bits b b
n n+3
Ejemplo:
UINT8 (2H)
Dec.
Hex 1
Bin 0 0
b b
7 6
Tétrada T
4
26
A
0 1 1
b b b
5 4 3
Tétrada T
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
0 1 0
b b b
2 1 0
0