Festo SFC-DC Manual De Usuario página 171

5. Puesta a punto
1
Preparado para
teach−in
2
Valor transferido
Fig. 5/2: Handshake durante programación teach−in
Resumen de los parámetros involucrados (ver apéndices B.2.8 y B.2.9)
Parámetros
involucrados involucrados
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Requisitos previos
1)
La función Teach está permitida en el Festo Configuration Tool con unas funciones especiales.
Tab. 5/16: Parámetros Teach involucrados
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
1
Programar
valor (teach−in)
CPOS.B5
0
1
Validación
SPOS.B3
0
Importante:
el accionamiento no debe hallarse inmovilizado para la
programación por teach−in. Sin embargo, una velocidad de
1 m/s significa que la posición actual cambia 1 mm cada
milisegundo. Con los tiempos de ciclo usuales del PLC + bus
de campo + controlador del motor habrá imprecisiones de
varios milímetros incluso a una velocidad de sólo 100 mm/s.
Descripción
Destino programado
Número de registro
SPOS.B5 = flanco descendente: Programar valor (teach−in)
SPOS.B2 = 1: Valor transferido
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Operation enabled (Funcionamiento habilitado)"
1 2
FCT PNU
1)
520
1)
400
CI
21FEh
2190h
5−61