Festo SFC-DC Manual De Usuario página 276

B. Referencia DeviceNet y FHPP
Position Control Parameter Set (Parámetros del regulador de posición)
FHPP
Descripción
Gain Position
(Ganancia en la posición) ( l
Gain Velocity
( (Ganancia en velocidad) l
I−Fraction Velocity
(Fracción I de la veloci ( ó d l
Gain Current
(Ganancia de corriente) ( d
I−Fraction
( (Fracción I del regulado ó d l
de corriente)
Gain Velocity Trajectory y j
( (Ganancia de la trayecto d l
ria de velocidad)
Save Position
( (Guardar posición) d
CI
DeviceNet
B−46
1024 18
Parámetros técnicos de regulación.
Su modificación sólo está permitida para casos de servicio.
Si es necesario, consulte a Festo.
1024 18 (CI: 12h)
ó )
Ganancia del regulador de posición.
Margen de valores: 1
y 1024 19 (CI: 13h)
d d)
Ganancia del regulador de velocidad
Margen de valores: 1
y 1024 20 (CI: 14h)
l
Fracción I del regulador de velocidad
dad)
Margen de valores: 1
1024 21 (CI: 15h)
)
Regulador de ganancia de corriente
Margen de valores: 1
1024 22 (CI: 16h)
l d
Fracción I del regulador de corriente
Margen de valores: 0
y 1024 23 (CI: 17h)
Regulador de la ganancia de velocidad generador de trayectoria
Margen de valores: 1
1024 32 (CI: 20h)
ó )
Guardar la posición actual al desconectar.
Véase también PNU 1014/objeto 23F6h.
Cuando se usan accionamientos sin auto−bloqueo como el SLTE, la
posición actual no debería guardarse al desconectar, ya que el
actuador puede desplazarse en estado sin tensión.
Valores:
15 (0x000F) = reservado (la posición actual se guarda al apagar)
240 (0x00F0) = la posición actual no se guarda al desconectar
60FBh 12h
6Bh 01h
23, 32 Array
1000. Predeterminado: 200
1000. Predeterminado: 150
2000. Predeterminado: 550
800. Predeterminado: 80
1000. Predeterminado: 20
50. Predeterminado: 3
(predeterminado)
17h, 20h Array
22h
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
uint16 rw
28h uint16 rw
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH