Festo SFC-DC Manual De Usuario página 159

5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
5. Selección del registro: modo de posicionado
(requiere estados 1.3/2.3 y 4.)
Cuando se ha creado la disponibilidad para funcionar y se ha
realizado el recorrido de referencia, puede iniciarse una tarea
de posicionado (pasos 5.1
5.1 Preseleccionar número de registro: byte 3 de los datos
de salida
0 = recorrido de referencia
1 31 = registros de desplazamiento programables
5.2 Con CPOS.B1 (START, Start Task) se iniciará la tarea de
posicionado preseleccionada. El arranque es
confirmado con SPOS.B1 (Quit Start) mientras CPOS.B1
(START) esté activo.
5.3 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 (MOV,
Axis moves).
5.4 Al final de la tarea de posicionado, se activa SPOS.B2
(MC, Motion Complete).
Si hay fallos durante el posicionado:
} Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/7
5.4 secuencia limitada):
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