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Festo SFC-DC Manual De Usuario página 47

Controlador del motor
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1. Resumen del sistema
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Como Group 2 slave", el SFC−DC−DN es compatible con los
siguientes tipos de diálogos, servicios y clases de objetos:
CAN ID
Diálogos (Message Type)
10zzzzzz001
Master's I/O Multicast Poll Command
10xxxxxx010
Master's Change of State or Cyclic Acknowledge
10yyyyyy011
Slave's Explicit/Unconnected Response
10xxxxxx100
Master's Explicit Request
10xxxxxx101
Master's I/O Poll Command/Change of State/Cyclic
10xxxxxx110
Unconnected Explicit Request Messages
10xxxxxx111
Duplicate MAC ID Check Messages
CAN ID = Connection ID (DeviceNet)
xxxxxx = MAC ID (Destination)
yyyyyy = MAC ID (Source)
zzzzzz = MAC ID (Multicast)
Código de servicio
14 (0x0E)
16 (0x10)
75 (0x4B)
76 (0x4C)
Nombre de servicio
Get Attribute Single
Set Attribute Single
Allocate Group 2 Identifier Set
Release Group 2 Identifier Set
1−25

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