Festo SFC-DC Manual De Usuario página 149

5. Puesta a punto
CDIR
Byte de control 3 (CDIR) sólo tarea directa
Bit ES
B0 Absoluto/
ABS relativo
Modo de
B1
COM1 control
B2
COM2
B3
CONT
B4
VLIM
B5 Valor límite de
XLIM carrera no
activo
B6
FAST
B7
FUNC
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
El byte de control CDIR es un byte de control especial para el
modo de funcionamiento Direct mode (Tarea directa)".
EN Descripción
Absolute/ = 0: el valor nominal es absoluto
Relative = 1: el valor nominal es relativo al último valor nominal
Control Mode = 00: modo de posicionamiento
= 01: modo de fuerza 01: modo de fuerza
= 10: reservado
= 11: reservado
Reservado
:= 0
Reservado
:= 0
Stroke (X−) Control de fuerza:
Limit not active = 0: supervisión de carrera activa
= 1: supervisión de carrera no activa
Reservado
:= 0
Reservado
:= 0
(ver también 5.5.7 punto 6)
(ver también 5.5.7 punto 7)
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