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Festo SFC-DC Manual De Usuario página 237

Controlador del motor
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B. Referencia DeviceNet y FHPP
Project Data (datos del proyecto)
Class 105 (0x69)
Force Damping Time
Force Mode Speed Limit
Axis Data (datos del eje)
Class 107 (0x6B)
Polarity
Encoder
Encoder Increments
Resolution
Resolution
Motor Revolutions
Gear Ratio
Motor Revolutions
Shaft Revolutions
Feed
Feed
Constant
Constant
Shaft Revolutions
Position
Numerator
Factor
Factor
Denominator
Axis
Axis Length
Parameter
Parameter
Gear Numerator
Gear Denominator
Axis Type
Axis Size
Offset Axis Zero Point
Homing Method
Homing
Search REF
Velocities
Velocities
Search AZ
Homing Required
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
CLS
INST
ATTR
69h
01h
35h
69h
01h
36h
CLS
INST
6Bh
01h
6Bh
01h
6Bh
01h
6Bh
01h
6Bh
01h
6Bh
01h
6Bh
01h
6Bh
01h
6Bh
01h
6Bh
01h
6Bh
01h
6Bh
01h
6Bh
01h
6Bh
01h
6Bh
01h
6Bh
01h
6Bh
01h
6Bh
01h
6Bh
01h
FHPP
PNU
SI
553
554
FHPP
ATTR PNU
SI
01h
1000
02h
1001
1
1001
03h
2
04h
1002
1
05h
1002
2
1003
06h
1
07h
1003
2
08h
1004
1
09h
1004
2
0Ah
1005
1
0Bh
1005
2
0Ch
1005
3
0Dh
1005
4
1005
0Eh
5
14h
1010
15h
1011
16h
1012
1
1012
17h
2
18h
1014
Sección
B.2.14
B.2.14
Sección
B.2.15
B.2.15
B.2.15
B.2.15
B.2.15
B.2.15
B.2.15
B.2.15
B.2.15
B.2.15
B.2.15
B.2.15
B.2.15
B.2.15
B.2.16
B.2.16
B.2.16
B.2.16
B.2.16
B−7

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