Festo SFC-DC Manual De Usuario página 148

5. Puesta a punto
CPOS
Byte de control 2 (CPOS) selección del registro y tarea directa
Bit ES
B0 Pausa
HALT
B1 Inicio de tarea
START
de posicio
nado
B2 Inicio del
HOM recorrido de
referencia
B3 Jog positivo
JOGP
B4 Jog negativo
JOGN
B5 Programar
TEACH valor
(teach−in)
B6 Borrar recorr.
CLEAR remanente
B7
5−38
El byte de control 2 (CPOS) controla las secuencias de
posicionado en cuanto se habilita el accionamiento.
EN Descripción
Halt = 1: pausa no activada
= 0: pausa activada (no cancelar rampa de frenado +
tarea de posicionado). El eje se detiene con una
rampa de frenado definida, la tarea de
posicionado permanece activa (con B6 puede
eliminarse el recorrido remanente).
Start Con un flanco ascendente los valores nominales
Positioning actuales serán transferidos y empezará el posicionado
Task (registro 0 = recorrido de referencia).
Start Homing Con un flanco ascendente se inicia el recorrido de
referencia con los parámetros ajustados.
Jog positive El accionamiento se mueve a la velocidad especificada
en el sentido de valores actuales mayores, mientras
este bit esté activo. El movimiento empieza con un
flanco ascendente y termina con un flanco
descendente.
Jog negative El accionamiento se mueve a la velocidad especificada
en el sentido de valores actuales menores, ver bit 3.
Teach Actual Con un flanco descendente, el valor real actual de la
Value posición se transfiere al registro de valores nominales
del registro de posición actualmente direccionado,
véase la sección 5.6.3.
El destino de teach se define con PNU 520.
Clear En el estado Halt", un flanco ascendente borra la
Remaining tarea de posicionado y realiza la transición al estado
Position Operacional".
Reservado
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Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH