Festo SFC-DC Manual De Usuario página 119

5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−DN−ES es 0801NH
Puesta a punto (cuadro general)
1. Seleccione el tipo de dispositivo y, si es necesario,
adapte la parametrización a los ejes.
2. Establezca los siguientes parámetros para el recorrido
de referencia:
método de referencia,
velocidad de búsqueda al punto de referencia,
Velocidad de posicionado al punto cero del eje,
Con método de referencia Tope fijo ..."
Si es necesario programe por teach−in un punto cero
del eje 0.
3. Realice un recorrido de referencia.
4. Programe por teach−in los siguientes parámetros de ejes
para definir el punto cero del eje y la zona de trabajo:
offset (desplazamiento) del punto cero del eje al
punto de referencia,
posiciones finales por software positivas y negativas.
5. Introduzca varios registros de posición (posición de
destino, modo de posicionado, velocidad y aceleración
de posicionado).
6. Realice un funcionamiento de prueba para verificar la
reacción del posicionado del eje, así como las
coordenadas de base y la zona de trabajo.
7. Si es necesario, optimice los ajustes para los registros de
posición así como para las coordenadas de base y la
zona de trabajo.
8. Ponga en servicio el interface DeviceNet del SFC−DC.
Este paso puede ser el primero.
9. Antes de finalizar la puesta a punto, observe las
instrucciones sobre el funcionamiento.
Tab. 5/1: Pasos de la puesta a punto
Sec.
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
y
5.2.6
5.2.7
5.2.6
5.2.8
y
5.4.1
5.9
5−9