ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 382

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Quite el motor del eje 1.
Separe de la base todo el sistema del brazo
y apoye el robot sobre su lado.
Encaje una argolla de elevación en el orificio
de más arriba para los tornillos de fijación
de la base.
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Nota
Consulte Retirada de los motores en la
página 317.
Consulte Retirada de la base en la pági-
na 306.
xx1800000593
xx0800000440
A Eslinga redonda
B Argolla de elevación
C Orificio superior de fijación a la
base
D Caja reductora del eje 1
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q