Montaje Del Arnés De Cables Completo - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.2 Montaje del arnés de cables completo
4.3.2 Montaje del arnés de cables completo
Introducción
En este procedimiento se describe cómo montar el arnés de cables de las distintas
variantes del IRB 2600:
La forma de retirar el arnés de cables se describe en la sección
de cables completo en la página
El procedimiento de montaje se describe en el orden con el que se recomienda
realizar el trabajo.
Por tanto el orden es diferente en los procedimientos de retirada y montaje del
arnés de cables. Las referencias cruzadas hacen más sencillo encontrar lo que
necesita saber a medida que el trabajo va avanzando.
La sección Montaje del arnés de cables completo consta de las siguientes partes
que se presentan en el orden con el que se recomienda realizar el trabajo:
La forma de montar la unidad de tarjeta medida serie, la unidad de liberación de
frenos y los motores se describe en:
Continúa en la página siguiente
220
• IRB 2600 estándar: Ejes 1, 2, 3, 4, 5 y 6
• IRB 2600ID: Ejes 1, 2, 3 y 4. La forma de montar el arnés de cables de los
ejes 5 y 6 se describe en la sección
superior - IRB 2600ID en la página
• Montaje en el bastidor
página 223
• Montaje en la base Montaje del arnés de cables en la base en la página 226
• Montaje en el brazo inferior y la carcasa del brazo
cables en el brazo inferior y la carcasa del brazo en la página
• Unidad de tarjeta de medida serie
serie en la página 252
• Unidad de liberación de frenos
en la página 256
• Motores Montaje de los motores en la página 330
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Sustitución del arnés de cables del brazo
236.
207.
Montaje del arnés de cables en el bastidor en la
Montaje de la unidad de tarjeta de medida
Montaje de la tarjeta de liberación de frenos
Retirada del arnés
Montaje del arnés de
232.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q