ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 279

Montaje de la unidad de muñeca
Utilice este procedimiento para montar la unidad de muñeca.
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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Compruebe si existe un orificio para pasador
cilíndrico en el tubo del brazo superior.
El orificio está disponible en los robots calibra-
dos con el método Axis Calibration.
Si existe un orificio, monte el pasador cilíndrico
en el orificio correspondiente repuesto de la
muñeca (se incluye en el nuevo repuesto de
muñeca).
Nota
Si el pasador paralelo no se ha instalado en un
robot calibrado con Axis Calibration, el resulta-
do de calibración se verá perjudicado.
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4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca
Nota
xx1600000690
xx1600000689
Verifique que el pasador paralelo so-
bresale de la muñeca de acuerdo con
la medición indicada a continuación.
xx1600000703
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4 Reparación
Continuación
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