ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 338

4 Reparación
4.7.2 Montaje de los motores
Continuación
Preparativos antes del montaje de los motores
Utilice este procedimiento para hacer los preparativos necesarios antes del montaje
de los motores.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Lije con cuidado la pintura de la superficie para
conseguir una superficie lisa.
Limpie la superficie para eliminar cualquier
contaminación, por ejemplo de aceite y sucie-
dad.
Elimine la pintura de las superficies de montaje
con ayuda de una cuchilla.
Asegúrese de que ni el motor y ni el piñón
presenten daños ni arañazos.
Lubrique ligeramente la junta tórica con grasa.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la brida del motor.
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Nota
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Piezas:
• A: Posición correcta de la junta
tórica
• B: ¡Posición incorrecta de la
junta tórica !
¡Sustituya la junta tórica con una nue-
va si está dañada!
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q