ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 373

Ajuste del huelgo
Utilice este procedimiento para ajustar el huelgo del motor. Las figuras muestran
el ajuste del motor del eje 4, pero el método es el mismo para los motores de los
ejes 5 y 6.
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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Antes de montar el motor, mire hacia el in-
terior del orificio para determinar la posi-
ción del engranaje. Al realizar el ajuste al
huelgo correcto, el piñón del motor se
presiona contra el engranaje. La forma de
hacerlo se detalla a continuación en este
procedimiento.
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y
una caja reductora, puede dañar los engra-
najes si aplica una fuerza excesiva!
Encaje cuidadosamente el motor en el ori-
ficio sin dañar el engranaje ni el piñón.
Coloque los tornillos de fijación en los ori-
ficios del motor y apriételos unas vueltas.
¡No apriete aún los tornillos de fijación!
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4 Reparación
4.7.5 Ajuste del huelgo
Nota
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Continuación
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