ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 79

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Manipulador AW con aislamiento
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Fijación del robot en una placa de montaje
Al fijar con pernos una placa de montaje o un bastidor a un suelo de hormigón,
siga las instrucciones generales de los pernos de expansión.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
Gire cuidadosamente el robot utilizando los
tornillos de fijación mientras desciende hasta
su posición de montaje.
Monte los tornillos de fijación y las arandelas
en los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar defor-
maciones de la base.
¡CUIDADO!
Si el manipulador se utiliza para una soldadura al arco y se monta sobre un
pedestal, asegúrese de que el manipulador esté aislado del pedestal con
aisladores.
Punto de fijación, parte delantera (sin manguito de guía)
Base del manipulador
Tornillo M16x120
Arandela plana
Manguito de guía
Aislador
Tuerca M16
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.5 Orientación y fijación del robot
Nota
Asegúrese de que la base del robot esté
fijada correctamente a los manguitos de
guía.
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Continuación
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