ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 216

4 Reparación
4.3.1 Retirada del arnés de cables completo
Continuación
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Continúa en la página siguiente
216
Acción
Corte las bridas para cables que sujetan el
arnés de cables al bastidor y al brazo infe-
rior.
Prepare el extremo de la base del paquete
de cables con cinta, de la forma mostrada
en la figura.
Recomendación
Para proteger los conectores y que no les
caiga grasa residual en el arnés de cables,
coloque plástico sobre ellos antes de em-
pujar a través del orificio en el bastidor.
Tire hacia fuera del paquete de cables a
través del orificio del bastidor.
Nota
¡Tenga cuidado al realizar este procedimien-
to para no dañar los cables ni otros compo-
nentes!
Continúe con la retirada del paquete de
cables del brazo inferior y la carcasa del
brazo.
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Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación del arnés de cables en
la página 208
F
E
D
C
B
xx1200000886
A Cinta
B Conectores a la unidad de la tarjeta
de medida serie y la unidad de libe-
ración de frenos
C R1.CP/CS
D Manguera de aire
E R1.MP
F R1.SMB (conector doblado y encin-
tado hacia arriba)
La forma de retirar el paquete de cables
del brazo inferior y la carcasa del brazo
se describe en la sección:
• Retirada del arnés de cables del
brazo inferior y la carcasa del brazo
en la página 217
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
A