3 Mantenimiento
3.4.7 Cambio de aceite de las cajas reductoras de los ejes 5 y 6
Continuación
7
8
9
190
Acción
Inspeccione el nivel de aceite.
Nota
Si el robot está montado en suspensión, la
muñeca debe girar 180°.
Monte los tapones de aceite.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
La forma de inspeccionar el nivel de
aceite se describe en la sección:
•
Inspección del nivel de aceite de
la caja reductora de los ejes 5 y 6
en la página 141
Par de apriete:
•
10 Nm
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q