ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 215

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Retirada del arnés de cables del bastidor
Utilice este procedimiento para retirar el arnés de cables del bastidor.
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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
Retire la abrazadera que sujeta el paquete
de cables dentro de la base a la izquierda,
realizando los siguientes pasos:
• Desatornille los tornillos de fijación,
abriéndolos sólo lo suficiente para
poder retirar el soporte.
• Levante el soporte para sacarlo de
los tornillos.
Continúe con la retirada del paquete de ca-
bles del bastidor.
Recomendación
Para poder iniciar este procedimiento, debe retirar primero el arnés de cables
de la base. Consulte Retirada del arnés de cables completo en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Desconecte los cables de motor de los
motores del eje 1 y del eje 2.
Retire la abrazadera que sujeta el paquete
de cables en el bastidor.
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4.3.1 Retirada del arnés de cables completo
Nota
xx0900000018
Piezas:
• A: Base
• B: Tornillos de fijación
• C: Abrazadera
La forma de retirar el paquete de cables
del bastidor se describe en la sección:
• Retirada del arnés de cables del
bastidor en la página 215
Nota
La forma de retirar los cables de motor se
describe en la sección:
• Retirada de los motores en la pági-
na 317
Consulte la figura en:
• Ubicación del arnés de cables en
la página 208
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
207.
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