ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 63

Radio de giro
El radio del giro del robot montado sobre el suelo o suspendido se muestra en la
figura.
xx0900000199
Variante
IRB 2600-20/1.65
IRB 2600-12/1.65
IRB 2600 Type C-20/1.65
IRB 2600 Type C-12/1.65
IRB 2600-12/1.85
IRB 2600ID-15/1.85
IRB 2600ID-8/2.00
Movimiento del robot,
En la tabla se especifican los tipos y áreas de movimiento de todos los ejes.
Ubicación del movimiento
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4 (IRB 2600 estándar)
Eje 4 (IRB 2600ID)
Eje 5
Eje 6
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Pos. A
R1653
R1853
R1850
R2000
Tipo de movimiento
Movimiento de rotación
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento de la muñeca
Movimiento de la muñeca
Movimiento de doblado
Movimiento de giro
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Pos. B
R469
R506
R542
R539
Área de movimiento
±180°
+155° / -95°
+75° / -180°
±400°
±175°
±120°
±400°
Continuación
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