ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 211

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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
Desconecte los siguientes conectores de
la cubierta de la base:
• R1.CP/CS
• R1.MP
• R1.ETHERNET (si se utiliza)
Recomendación
No retire el conector R1.SMB ni el conector
de la manguera de aire en esta fase. Será
más fácil retirar estos dos elementos una
vez retirada la cubierta de la base.
Retire la cubierta de la base.
Desconecte los conectores en la unidad de
liberación de frenos:
• X8
• X9
• X10
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4.3.1 Retirada del arnés de cables completo
Nota
xx0900000014
Piezas:
• A: R1.CP/CS
• B: R1.MP
• C: Conector de manguera de aire
• D: Posición de R1.ETHERNET (si
se utiliza)
• E: R1.SMB
xx0800000456
A Base
B Cubierta de la base
C Tornillos de fijación
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4 Reparación
Continuación
A
B
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