ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 237

Equipo necesario
Equipo
Cubierta VK
Sikaflex 521FC
Sellante de bridas
Grasa
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herramientas
y otros procedimientos. Consulte las referencias
a estos procedimientos en las siguientes instruc-
ciones detalladas.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
4.3.3 Sustitución del arnés de cables del brazo superior - IRB 2600ID
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
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4 Reparación
Nota
2 unidades
La referencia se especifica en
repuestos en la página 471.
Ref. 3HAC026759-001
12340011-116
Loctite 574
3HAB3537-1
Shell Gadus S2V220 AC
Para lubricar la espiral de cables del eje.
El contenido se define en la sección
rramientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen refe-
rencias a las herramientas necesarias.
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 428.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Listas de
He-
465.
237