ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 7

4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca ...........................................................
4.4.4 Medición del huelgo del eje 5 ....................................................................
4.4.5 Medición del huelgo del eje 6 ....................................................................
4.4.6 Medición del huelgo del eje 5 (brazo superior ID) ..........................................
4.4.7 Medición del huelgo del eje 6 (brazo superior ID) ..........................................
4.5 Brazo inferior ....................................................................................................
4.5.1 Sustitución del brazo inferior .....................................................................
4.6 Bastidor y base .................................................................................................
4.6.1 Sustitución de pasador del tope del eje 1 .....................................................
4.6.2 Sustitución de la base ..............................................................................
4.7 Motores ...........................................................................................................
4.7.1 Retirada de los motores ...........................................................................
4.7.2 Montaje de los motores ............................................................................
4.7.3 Sustitución del motor del eje 5 - IRB 2600ID .................................................
4.7.4 Sustitución del motor del eje 6 y la unidad de muñeca - IRB 2600ID .................
4.7.5 Ajuste del huelgo ....................................................................................
4.8 Cajas reductoras ...............................................................................................
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 .....................................................
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2 .....................................................
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3 .....................................................
5 Calibración
5.1 Introducción a la calibración ................................................................................
5.1.1 Introducción y terminología de calibración ...................................................
5.1.2 Métodos de calibración ............................................................................
5.1.3 Cuándo realizar la calibración ...................................................................
5.2 Marcas de sincronización y direcciones del movimiento de ejes ................................
5.2.1 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
5.2.2 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes .............................
5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones ..............................................................
5.4 Calibración con el método Axis Calibration ...........................................................
5.4.1 Descripción de Axis Calibration .................................................................
5.4.2 Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
5.4.3 Ubicación para instalación de las herramientas de calibración .........................
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración ..........................
5.5 Calibración con el método Calibration Pendulum ....................................................
5.6 Verificación de la calibración ...............................................................................
5.7 Comprobación de la posición de sincronización ......................................................
6 Retirada del servicio
6.1 Introducción .....................................................................................................
6.2 Información medioambiental ...............................................................................
6.3 Achatarramiento del robot ...................................................................................
7 Descripción del robot
7.1 Tipos de robots .................................................................................................
7.2 Versiones no compatibles de cajas reductoras del eje 1 y eje 2. .................................
8 Información de referencia
8.1 Introducción .....................................................................................................
8.2 Normas aplicables .............................................................................................
8.3 Conversión de unidades .....................................................................................
8.4 Uniones con tornillos ........................................................................................
8.5 Especificaciones de peso ...................................................................................
8.6 Herramientas estándar .......................................................................................
8.7 Herramientas especiales ....................................................................................
8.8 Accesorios de elevación e instrucciones de elevación .............................................
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
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