ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 97

Topes adicionales
Los topes adicionales se montan como se indica en la figura.
xx0800000273
A
B
C
D
E
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
A
D, E
Tope mecánico móvil. Limitado a:
• -126° (IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65)
• -129° (IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-
15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0)
Tope mecánico móvil. Limitado a:
• +13.5° (IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65)
• +16.5° (IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-
15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0)
Tope mecánico móvil. Limitado a:
• -13.5° (IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600 Type C-12/1.65)
• -16.5° (IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-
15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0)
Tornillos de fijación
Arandelas
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Continuación
B
C
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