Montaje Del Brazo Superior Completo - ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo
Continuación

Montaje del brazo superior completo

Utilice este procedimiento para montar el brazo superior completo.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es 65 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Limpie todas las superficies de montaje.
Fije los accesorios de elevación en el brazo
superior.
Monte pasadores de guía en el brazo supe-
rior.
Eleve el brazo superior hasta el robot
usando una grúa puente.
Libere los frenos del motor del eje 3.
Monte el brazo superior en el brazo inferior
con sus tornillos de fijación.
Es posible que sea necesario girar la caja
reductora, girando el piñón del motor con
una herramienta de giro de motor por deba-
jo de la cubierta del motor.
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Nota
Consulte Fijación de los accesorios de
elevación en el brazo superior en la pági-
na 264.
Se especifica en Equipo necesario en la
página 260.
Consulte la figura en:
• Ubicación del brazo superior com-
pleto en la página 259
Par de apriete:
• 35 Nm
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q