ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 283

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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
Aplique la carga F en un sentido, como se
muestra en la figura de la derecha.
Retire la carga y ponga a cero el indicador.
Aplique la carga F en el sentido opuesto,
como se muestra en la figura de la derecha.
Retire la carga y mida el huelgo leyendo el
indicador.
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4 Reparación
4.4.4 Medición del huelgo del eje 5
Continuación
Información
xx0300000186
Valores para IRB 2600 -20/1.65, -
12/1.65, -12/1.85:
• A: Herramienta de medición de
huelgo
• B: 140 mm
• C: 85 mm
• F: 40N
xx0300000187
Valores para IRB 2600 - 20/1.65, -
12/1.65, -12/1.85:
• A: Herramienta de medición de
huelgo
• B: 140 mm
• C: 85 mm
• F: 40N
El huelgo máximo permitido en la distan-
cia indicada desde el centro del eje 5
es, según la versión de robot:
• IRB 2600 -20/1.65, -12/1.65, -
12/1.85: 0.12 mm
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