ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 369

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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
4.7.4 Sustitución del motor del eje 6 y la unidad de muñeca - IRB 2600ID
Acción
Aplique fijador para roscas en la superficie
de montaje del tubo del brazo superior.
Presione la muñeca y el motor del eje 6
hasta su posición sobre los pasadores cilín-
dricos.
Recomendación
Mire a través del orificio para la cubierta VK
al montar el eje en el acople flexible del
motor del eje 5.
Sujete la muñeca con sus tornillos de fija-
ción y arandelas.
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4 Reparación
Información
Se especifica en Equipo necesario en la
página 360.
xx1200000063
A A
B B
xx1000000874
Piezas:
A Acople flexible del eje 5
B Tornillo de fijación
Par de apriete: 35 Nm.
A
xx1000000875
Piezas:
A Tornillos de fijación (4 unidades)
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Continuación
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