ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 292

4 Reparación
4.4.7 Medición del huelgo del eje 6 (brazo superior ID)
Continuación
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292
Acción
Aplique una carga descendente de F=40
N a una distancia B desde el centro de ro-
tación del eje 6.
Retire la carga y mida el huelgo leyendo el
indicador.
Gire el eje 6 hasta los +180°.
Repita los pasos del 9 al
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Información
A
B
xx1100000694
A 100 mm (reloj indicador)
B 140 mm
El máximo huelgo permitido es:
• IRB 2600ID - 15/1.85: 0,20 mm
• IRB 2600ID - 8/2.00: 0,22 mm
12.
F
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q