ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 378

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Ubicación de la caja reductora
La caja reductora está en la posición indicada en la figura. La vista de despiece
solo muestra el principio de funcionamiento del conjunto. Se recomienda hacer la
sustitución con el robot apoyado sobre un lado.
IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65, IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB 2600ID-8/2.0
xx0800000400
A
B
C
D
E
F
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Caja reductora Spinea
Base de coordenadas
Retén radial
Junta tórica
Caja reductora del eje 1
Arandela (21 uds.)
Tornillos de fijación M8x80 acero de calidad 12,9 Gleitmo (21 uds.)
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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q