ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 247

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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
4.3.3 Sustitución del arnés de cables del brazo superior - IRB 2600ID
Acción
Monte nuevas cubiertas VK en el tubo del
brazo.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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Información
xx1000000934
Piezas:
A Cubiertas VK (2 unidades). Consulte
la referencia en la sección
repuestos en la página
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 427.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina 413.
31.
4 Reparación
Continuación
Listas de
471.
Calibración
Calibración en la pá-
247