ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 365

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Retirada del motor del eje 6
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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
4.7.4 Sustitución del motor del eje 6 y la unidad de muñeca - IRB 2600ID
Acción
Desconecte los cables R4.MP6 y R4.FB6
del motor del eje 6.
Coloque la muñeca sobre un banco de tra-
bajo.
Acción
Nota
¡No mueva los engranajes de la muñeca
mientras el motor está desmontado! Al
montar el motor, los engranajes de la muñe-
ca deberán estar en la misma posición que
antes de la retirada.
Retire la protección de cable retirando las
tuercas que la sujetan.
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4 Reparación
Información
R4.MP6
R4.FB6
xx1400002575
Información
xx1000000931
Piezas:
A Protección de cables
B Tuercas (2 unidades)
C Conector del motor del eje 6
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Continuación
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