ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 289

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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
4.4.6 Medición del huelgo del eje 5 (brazo superior ID)
Acción
Aplique carga F=30N en el sentido opuesto
(180°) en la distancia A desde la brida gira-
toria.
Retire la carga y mida el huelgo leyendo el
indicador.
Gire el eje 5 hasta los +90°.
Repita los pasos del 9 al
Gire el eje 5 hasta los -90°.
Repita los pasos del 9 al
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Información
A
xx1100000693
A 140 mm
El máximo huelgo permitido es:
• IRB 2600ID - 15/1.85: 0,25 mm
• IRB 2600ID - 8/2.00: 0,32 mm
12.
12.
4 Reparación
Continuación
F
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