ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 245

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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
4.3.3 Sustitución del arnés de cables del brazo superior - IRB 2600ID
Acción
Compruebe que el arnés de cables esté
montado correctamente; para ello, libere
los frenos del motor del eje 4 y mueva
manualmente el eje 4 con mucho cuidado
a lo largo de todo su recorrido hasta la
posición final.
¡CUIDADO!
¡Una fuerza excesiva al girar el eje 4 puede
provocar daños en el arnés de cables!
Aplique sellante de bridas Loctite 574 en
la superficie B, que se muestra en la figura.
Nota
No aplique sellante de bridas en las super-
ficies en las que se vaya a aplicar Sikaflex
521FC.
¡Consulte la figura!
Asegure el tubo del brazo superior con sus
tornillos de fijación.
Monte la muñeca.
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4 Reparación
Información
Nota
Si el eje 4 no se desplaza correctamente,
es necesario montar de nuevo la espiral
del arnés de cables.
xx1000001003
Piezas:
A Superficie en la que se aplicará Si-
kaflex 521FC
B Superficie en la que se aplicará
Loctite 574.
Par de apriete: 35 Nm.
Consulte la sección:
• Montaje de la muñeca en la pági-
na 368
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Continuación
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