ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 181

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Llenado de aceite de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para el llenado del aceite de la caja reductora.
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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
3.4.5 ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio de aceite de la caja reductora del eje 3
Acción
Abra el tapón de aceite de la caja reductora y
utilícelo como un orificio de ventilación.
Drene la caja reductora utilizando un contene-
dor de recogida de aceite.
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y debe
eliminarse de una forma segura. Consulte la
sección Retirada del servicio para obtener más
información.
Monte los tapones de aceite.
Acción
Mueva el brazo superior hasta la posición en
la que la muñeca quede apuntando hacia el
suelo como se muestra en la figura.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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3 Mantenimiento
Continuación
Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación de los tapones de
aceite en la página 179
Nota
El drenaje requiere cierto tiempo.
La duración del proceso depende de
la temperatura del aceite.
Par de apriete:
• en la carcasa del brazo: 10 Nm
• en la caja reductora: 3 Nm
Nota
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