ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 281

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Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Acción
Mida el huelgo moviendo los ejes 5 y 6 con la
herramienta de medición.
Realice una prueba de fugas.
Rellene el aceite de la caja reductora de los
ejes 5-6.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información más
detallada en la sección El primer ensayo de
funcionamiento puede causar lesiones o daños
en la página 31.
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4.4.3 Sustitución de la unidad de muñeca
Nota
La forma de medir el huelgo se descri-
be en las secciones:
• Medición del huelgo del eje 5
en la página 282
• Medición del huelgo del eje 6
en la página 284
• Medición del huelgo del eje 5
(brazo superior ID) en la pági-
na 287
• Medición del huelgo del eje 6
(brazo superior ID) en la pági-
na 290
Consulte Realización de una prueba
de fugas en la página
La forma de rellenar el aceite de la
caja reductora de los ejes 5 y 6 se
describe en la sección:
• Cambio de aceite de las cajas
reductoras de los ejes 5 y 6 en
la página 187
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibration
en la página 427.
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página 413.
4 Reparación
Continuación
200.
Cali-
Calibración
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