ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 410

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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Acción
Deslice la caja reductora hasta su posición,
mientras gira el piñón del motor para encon-
trar la posición de engrane. Utilice una he-
rramienta de giro.
Recomendación
Para este paso se requieren dos personas
dado que el brazo superior está colgando
libremente en el aire. Una persona debe
sujetar el brazo superior mientras que la
otra monta la caja reductora en el brazo
superior.
Gire el piñón del motor y deslice la caja re-
ductora hasta su posición.
Fije la caja reductora con sus tornillos de
fijación.
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
Realice una prueba de fugas.
Monte los pasadores de guía en el brazo
superior.
Traslade el brazo superior hasta su posición
de montaje.
(Con los frenos del motor del eje 3 aún libe-
rados.)
Monte el brazo superior en el brazo inferior
con sus tornillos de fijación.
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
Retire la fuente de alimentación de 24 V CC.
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Nota
La referencia de la herramienta de giro se
especifica en Equipo necesario en la pá-
gina 404.
Consulte la figura en:
• Ubicación de la caja reductora del
eje 3 en la página 404
Par de apriete: 17 Nm.
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página 200.
Se especifica en Equipo necesario en la
página 404.
Consulte la figura en:
• Ubicación del brazo superior com-
pleto en la página 259
Par de apriete:
• 35 Nm
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q