ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 467

Equipo de calibración, Calibration Pendulum
En la tabla que aparece a continuación se especifica el equipo de calibración que
se necesita para calibrar el robot con el método Calibration Pendulum.
El robot se calibra ya sea mediante Calibration Pendulum o Axis Calibration en la
fábrica. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta
de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, Calibration
Pendulum se utiliza de forma predeterminada.
Descripción
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Equipo de calibración, Axis Calibration
En la tabla que aparece a continuación se especifica el equipo de calibración que
se necesita para calibrar el robot con el método Axis Calibration.
El robot se calibra ya sea mediante Calibration Pendulum o Axis Calibration en la
fábrica. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta
de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, Calibration
Pendulum se utiliza de forma predeterminada.
Descripción
Caja de herramienta de calibra-
ción, Axis Calibration
Herramienta de giro para el montaje suspendido
En la tabla que aparece a continuación se especifica la herramienta de elevación
necesaria al montar el robot en una posición suspendida.
Descripción
Herramienta de giro (incluye las instruc-
ciones de elevación)
Herramienta de giro (incluye las instruc-
ciones 3HAC051688-001)
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Ref.
3HAC15716-1
Ref.
3HAC062326-
001
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8 Información de referencia
8.7 Herramientas especiales
Nota
Conjunto completo, con manual del opera-
dor.
Nota
Se suministra como un conjunto de herra-
mientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el méto-
do de calibración válido para el robot.
Contiene una herramienta de extracción
para extraer los tapones de protección
especiales de la brida giratoria.
Ref.
3HAC034766-001
3HAC048502-001
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Continuación
Nota
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