ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 13

Revisión
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
Descripción
• Corregida la información incorrecta acerca de los tornillos de fijación
entre los brazos superior e inferior (figura, medida de tornillos y par de
apriete); consulte
na 259.
• Añadida información acerca de la liberación de los frenos del motor
para ajustar el peso de los distintos ejes a los accesorios de elevación;
consulte Sustitución del brazo superior completo en la página
titución de la caja reductora del eje 3 en la página 404
la caja reductora del eje 2 en la página
• Cambiadas las instrucciones acerca de cómo sustituir las cajas reduc-
toras de los ejes 2 y 3 sin necesidad de retirar el arnés de cables; con-
sulte Sustitución de la caja reductora del eje 3 en la página 404
tución de la caja reductora del eje 2 en la página
• Añadida información de seguridad acerca de cómo evitar que las eslin-
gas redondas se deslicen al elevar el tubo del brazo superior; consulte
Montaje de la unidad de eje tubular completa en la página
• Añadida información acerca de la eliminación de la pintura, si la hay,
de las superficies de montaje al sustituir las cajas reductoras y los
motores.
• Corregido el peso especificado para la unidad de eje tubular, a 30 kg.
• Añadida una sugerencia para acelerar el drenaje de la caja reductora
del eje 4; consulte
la página 183.
• Corregidos los datos acerca de qué pines del motor es necesario conec-
tar al liberar los frenos; consulte
y Montaje de los motores en la página
• Añadida información acerca de la junta tórica y otras mejoras menores
en las instrucciones de sustitución de la unidad de muñeca; consulte
Sustitución de la unidad de muñeca en la página
• Añadida información acerca de la desconexión del cable de la batería
al retirar el arnés de cables; consulte
completo en la página
• Corregida la figura que muestra la ubicación de los tapones de aceite
de la caja reductora del eje 3, añadido un embudo a la lista de equipos;
consulte ÇÇÇA PARTIR DE AQUÍ, Cambio de aceite de la caja reductora
del eje 3 en la página
• Corregida la figura que muestra la ubicación de los tapones de aceite
de la caja reductora del eje 3 y ajustado el nivel de aceite; consulte
Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3 en la pági-
na 136.
• Cambiadas las instrucciones para la sustitución de la unidad de muñeca
de forma que no sea necesario drenar la muñeca; consulte
de la unidad de muñeca en la página
• Añadido Profibus a la sección acerca de las conexiones a equipos adi-
cionales; consulte
• Añadida una nueva sección al manual; consulte
de cables de Foundry Plus (opción nº 908-1) en la página
• Cambiados/añadidos varios pares de apriete generales; consulte los
valores actualizados en
• Mejorado el método de cambio del aceite de la caja reductora del eje
1 en los robots suspendidos; consulte la nueva sección
aceite de la caja reductora del eje 1 en robots suspendidos en la pági-
na 169.
• Corregidos los números de pines del conector del motor utilizados para
liberar los frenos de motor con una alimentación externa; consulte
tirada de los motores en la página 317
página 330.
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Descripción general de este manual
Sustitución del brazo superior completo en la pági-
391.
Cambio de aceite de la caja reductora del eje 4 en
Retirada de los motores en la página 317
330.
Retirada del arnés de cables
207.
179.
276.
Conexiones del usuario en el robot en la página
Uniones con tornillos en la página
y Montaje de los motores en la
Continúa en la página siguiente
Continuación
259, Sus-
y Sustitución de
y Susti-
391.
269.
276.
Sustitución
115.
Instalación del protector
106.
461.
Cambio de
Re-
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