ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 298

4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Montaje del brazo inferior
Utilice este procedimiento para montar el brazo inferior.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
El brazo inferior del robot pesa.
35 kg (IRB 2600-20/1.65, IRB 2600-12/1.65,
IRB 2600-12/1.85, IRB 2600ID-15/1.85, IRB
2600ID-8/2.0)
30 kg (IRB 2600 Type C-20/1.65, IRB 2600
Type C-12/1.65)
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Monte una argolla de elevación en uno de
los orificios superiores para tornillos de fija-
ción del brazo inferior.
Sujete el brazo inferior con una eslinga re-
donda a una grúa puente y elévelo hasta el
robot.
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Nota
xx0800000379
Piezas:
• A: Argolla de elevación
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q