ABB IRB 2600 Serie Manual Del Producto página 437

Cuando el FlexPendant indique la necesidad del método de calibración, se ejecutará
la siguiente secuencia.
Manual del producto - IRB 2600
3HAC035504-005 Revisión: Q
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
1 Seleccione una rutina de calibración. Las rutinas se describen en
en el procedimiento de calibración en la página
2 Seleccione qué eje(s) va a calibrar.
3 El robot se mueve hasta la posición de sincronización.
4 Valide las marcas de sincronización.
5 El robot se mueve hasta la posición de preparación.
6 Retire la cubierta protectora del pasador fijo y el tapón de protección del
casquillo, si lo hay, e instale la herramienta de calibración.
Utilice la herramienta de extracción incluida en la caja de la herramienta de
calibración para quitar los tapones de protección especiales de la brida
giratoria.
IRB 2600
xx1700000407
IRB 2600ID
xx1700000410
Al calibrar el eje 6, introduzca la herramienta de calibración en la brida
giratoria empujándola hasta que el anillo encaje, no más.
7 El robot realiza una secuencia de medida al rotar el eje hacia atrás y hacia
delante.
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5 Calibración
428.
xx1700000408
xx1700000411
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Continuación
Rutinas
437